En general, la naturaleza de samsara es el sufrimiento. Hay tres tipos de sufrimiento: el sufrimiento pervasivo, el sufrimiento del sufrimiento y el sufrimiento del cambio.

Un ejemplo del sufrimiento del sufrimiento es el sufrimiento físico como la vejez y la enfermedad. El sufrimiento pervasivo puede ser percibido por los bodhisattvas, quienes no ven verdadera paz y felicidad en samsara. Cuando no obtenemos lo que queremos y obtenemos lo que no queremos, sufrimos. Incluso cuando obtenemos lo que queremos, aún sufrimos debido a la ignorancia, los venenos mentales, y así sucesivamente.

Sin entender la naturaleza del sufrimiento del cambio, nuestro aferramiento a la felicidad solo nos llevará a más sufrimiento de una u otra manera. Sin querer reconocer la naturaleza impermanente e ilusoria de la felicidad, nos lanzamos aún más intensamente en la lucha por obtener más. Así, vagamos a través de innumerables vidas, tal como vagamos a través de esta vida presente.

La naturaleza de los seis reinos en samsara es sufrimiento. Hay sufrimiento en el reino del infierno, el reino de los fantasmas hambrientos, el reino animal, el reino humano, el reino de los semidioses y el reino de los dioses. No importa dónde nazcamos en estos seis reinos, estamos atrapados en un estado de sufrimiento.

El sufrimiento está destinado a venir, viene como las llamas del fuego o las olas del océano. En el reino del infierno, somos torturados por el fuego y el frío. En el reino de los fantasmas hambrientos, somos atormentados por el hambre y la sed. Los animales son atormentados por su propia estupidez, por la crueldad de comerse unos a otros. Los seres humanos sufren de sufrimientos físicos y mentales. Los semidioses sufren debido a las constantes peleas y celos. Aquellos en el reino de los dioses sufren debido a su falta de atención.

El sufrimiento de estos seis reinos puede entenderse en términos psicológicos y literales. Como seres humanos, por supuesto, no sufrimos en el reino del infierno en el presente, pero el clima muy caluroso hace que nuestro entorno sea tan insoportable que experimentamos algo del sufrimiento del infierno. El invierno, con su nieve y hielo, nos hace sentir algo del sufrimiento del frío del infierno. Incluso un corto período de frío parece durar mucho tiempo. Cuando nuestras mentes están completamente abrumadas por el deseo, la ira o el odio, estas emociones se sienten como el reino del infierno.

Si carecemos de comida y bebida, tenemos tanta sed y hambre que nos sentimos como fantasmas hambrientos. A veces nuestras mentes se vuelven tan confusas que nos sentimos estúpidos y no sabemos qué hacer o decir, como si estuviéramos repentinamente atrapados en el reino animal. Cuando cosas buenas le suceden a la gente, no nos gusta, una envidia tan insoportable nos golpea que no podemos soportar el sentimiento por dentro, similar al reino de los semidioses.

Por último, el clima y el entorno agradables nos brindan tanta paz y comodidad que sentimos un disfrute supremo, como si estuviéramos en el reino de los dioses. Todas estas experiencias psicológicas son momentáneas y están vinculadas respectivamente a los seis reinos.

En samsara, no hay paz y felicidad duraderas. Por eso Buda dijo que una vez que conocemos el sufrimiento, no hay más que conocer. Una vez que tenemos esta comprensión, sabremos cómo escapar de él; de lo contrario, es posible que solo estemos creando más sufrimiento. Por lo tanto, es muy importante investigar el sufrimiento y cómo se manifiesta.

Como preliminar, imagina que todo el sufrimiento que creamos inconscientemente está construyendo una experiencia después de la vida que nosotros, como su creador, debemos habitar luego. No importa que seamos ignorantes de lo que estamos creando, aún debemos enfrentar la responsabilidad de nuestra creación.

Podemos ver que la ignorancia, que es la fuente de samsara, no es un estado deseable en el que permanecer; oscurece cómo nuestras acciones negativas nos llevan a una amplia variedad de experiencias negativas, o experiencias del reino del infierno.

El sufrimiento no es negativo porque nos lleva a buscar la iluminación y a evitar la causa del sufrimiento, que de otro modo nunca entenderíamos. Con demasiado sufrimiento, no podemos estudiar ni practicar el Dharma, pero algún sufrimiento es necesario. Este sufrimiento ayuda a disminuir nuestro orgullo y arrogancia. Nos ayuda a desarrollar amor y compasión hacia todos los seres sintientes y hacia nosotros mismos. Nos ayuda a ser conscientes de las causas kármicas que contribuyen a nuestro sufrimiento. Este sufrimiento nos ayuda a renunciar al samsara y a trabajar hacia la liberación completa, la iluminación.